Modulo ideal para el prototipado de robots que puedan esquivar obstáculos, ya que emite una luz infrarroja y el foto diodo recibe la señal, o cualquier otra

aplicación. Ideal apara trabajar con arduino.

Placa con sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor modelo TCRT5000.

Este modulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador

Esta conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo.

El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.

Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.

Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).

CONECTORES

- VCC: fuente de alimentación positiva (5V)

- GND: la fuente de alimentación es negativa

- DO: Digital output Señal digital (0 y 1)

- AO: Aanalogical output Señal analoga

ESPECIFICACIONES

- Tensión: 3,3v a 5v

- Sensor: TCRT5000

- Rango: 0,2mm a 15mm

- Salida analógica y digital

- Led indicador de alimentación

- Led indicador de estado

- Amplificador LM393

- Ajuste de sensibilidad con potenciómetro

- Agujero para fijación: 3mm

- Dimensiones: 32mm x 14mm x 12mm